AGV系統(tǒng)需保持安全可靠的電力供應(yīng)

來源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2022-06-15 16:40:47

在今年肺炎疫情的沖擊下，智能產(chǎn)品制造機(jī)器人再次發(fā)展成為一個(gè)行業(yè)焦點(diǎn)。AGV廠家當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。移動(dòng)機(jī)器人它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。AGV叉車機(jī)器人主要采用中國(guó)視覺導(dǎo)航技術(shù)，精準(zhǔn)定位并叉取貨物，工作時(shí)間長(zhǎng)，運(yùn)行方式靈活運(yùn)用以及安全性高，被很多的企業(yè)管理應(yīng)用于倉庫運(yùn)輸中。AGV叉車機(jī)器人控制系統(tǒng)是要依靠電能質(zhì)量進(jìn)行分析工作的。因此，保證AGV系統(tǒng)供電網(wǎng)絡(luò)安全提供可靠是非常具有重要的。

由調(diào)度系統(tǒng)對(duì)AGV叉車機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和布置，物品通過專用地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)運(yùn)送到指定地點(diǎn)，大大減少了人工投入。 常用的引導(dǎo)方法主要有磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，RFID引導(dǎo)等。

叉車機(jī)器人由蓄電池供電，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 為了避免電池電壓波動(dòng)的影響，需要一個(gè)大功率電源來穩(wěn)定電壓。 此外，還要考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生干擾，造成后端按鍵控制板類電源供電不穩(wěn)定，甚至導(dǎo)致安全隱患。 面對(duì)這種情況，一般需要采用隔離方法，保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行，保證工作效率。

AGV系統(tǒng)是整個(gè)操作的電源是必不可少的，而且安全可靠供電是重中之重。安全關(guān)系到人身安全，電源穩(wěn)定，并且對(duì)對(duì)設(shè)備的損害有很大的影響，會(huì)影響設(shè)備的使用壽命，從而間接影響到生產(chǎn)成本。